战国时，齐国有位高士，名叫颜斶。齐宣王慕他的名，把他召进宫来。颜斶在齐王面前不卑不亢，从容应答，保持了士人独立而清高的人格。齐王由最初的愤怒转而惭愧，并十分佩服颜斶，想留他在宫中享受锦衣玉食。但是颜斶一口拒绝了，他说宁愿回家平安度日，清静无为，纯正自守，乐在其中。每天晚点吃饭，也像吃肉那样香，安稳而慢慢地走路，足以当作乘车。说罢，向宣王拜了两拜，就告辞而去。
安步当车，这则成语的意思是表示慢慢地走，当作坐车。(来源：中国华文教育网）
