这两个词都是形容词，都含有(心情，生活)安定的意思。
“安闲”是“安静清闲”的意思。
例如：有的人总想过安闲自在的生活。
“安逸”是“心无牵挂， 因安闲而快活”的意思。
例如：他的生活安逸舒适。
这两个词的词义的着重点不同：“安闲”着重在“闲”，含有“清闲无事”的意思，“安逸”着重在“逸”，含有“快乐”，“舒服”的意思。两个词的感情色彩也不同：“安逸”一般是贬义的，它常与贬义词“贪图”、中性词“追求”等结合，如“贪图安逸”，“追求生活的安逸”；“安闲”则是中性词。（汉语网）
