2002年11月，山东济南章丘市危山风景区发现一座兵马俑陪葬坑，经专家确认，是一座汉代兵马俑陪葬坑，就其规模、结构和意义而言，是中国继秦始皇兵马俑、陕西咸阳杨家洼兵马俑之后发现的第三大兵马俑坑，也是迄今发现的规模最大、最完整的东汉仪仗兵马俑。
    
    坑内共出土彩绘兵马俑100多具。兵马俑阵的排列按照汉代贵族陪葬体制安放，前队为骑兵队列、中部为车队、后部为步兵队列。
    
    前队骑兵队列每排5人，共约30人，骑马陶俑气宇轩昂、栩栩如生，马俑呈赤红色，轮廓分明、雄健有力，周围有护卫队列。马俑的耳朵和尾巴并非与马身连为一体，而是从马头和马臀上的小孔分别插入，马耳和马尾都可以自如地抖动。
    
    中部是由三驾马车组成的车队，前面两辆是驷马立车，由四匹高头大马拉车；后面是一架双辕轺车。马车构件非常齐全，是目前已发现的汉代陶车中从体量到形制较大较完整者，对研究中国古代马车形式的变迁、演进提供了极有价值的佐证。
    
    俑阵后部为步兵队列，步兵俑比骑兵俑略小，手持盾牌，威风凛凛，手部和盾牌均为插入，可活动。据不完全统计，步兵俑约80具。在出土的器具中，还有一面印着红色花纹的律鼓和两面小鼓。据介绍，马俑和人俑的制造方法均为模制，个别构件为插件，制作水平较高。
    
    这种骑兵、车队、步兵以及器具的组合以前只在汉代石像等图像里见过，这是第一次出土实物。