12月29日上午，中国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破，标志着中国仿人机器人研究已经跨入世界先进行列。
    
    “BHR-1”仿人机器人按照亚洲人的标准，身高1.58米，体重76千克。它全身有32个关节，使其活动起来比较自如，步幅为0.33米，速度为每小时1公里。
    
    仿人机器人课题组负责人、北京理工大学教授李科杰说，目前“BHR-1”仿人机器人已经能够根据自身力觉、平衡觉等感知机器人自身的平衡状态和地面高度的变化，实现未知地面的稳定行走和太极拳表演，使中国成为继日本之后，第二个研制出无外接电缆行走，集感知、控制、驱动、电源和机构于一体的高水平仿人机器人国家。
    
    李科杰说，仿人机器人具有人类的外观和特征，可以在恶劣、危险环境中，检修、救援、探测等方面替代人类完成各种作业。将来仿人机器人还可以到医院当护士照顾病人，到人家里当保姆做家务。