机械计时器：单纯利用水的流动来计时有许多不方便，人们逐渐发明了利用水作动力，以驱动机械结构来计时。公元前117年，东汉的张衡制造了大型天文计时仪器---水运浑天仪，初步具备了机械性计时器的作用。随后历代都相继制作了附设有计时装置的水运仪象台，把机械计时装置的发展推到一个新的高峰。水运仪象台的计时机械部分可以按时刻使木偶出来击鼓报刻，摇铃报时等。这类计时器还不能算是独立的计时器，还是天文仪器与计时仪器的混合体，至14世纪60年代，我国的机械计时器已脱离了天文仪器而独立，不但具有传动系统，还有擒纵器，如果再前进一步，就可能出现完全现代意义上的钟表了。