张良是刘邦重要的谋臣，为刘邦建立汉朝立下了奇世功勋。但是张良却是个淡泊名利、成功不居的君子，他谢绝了赐封和利禄，却独自逃避到镇安这个深山野林里隐居起来。刘邦听说他隐居的地方叫北阳山，便亲自骑马去探访，张良甚是感动，便遣人于镇安县城东15公里，今铁厂乡庄河村，拦住圣驾马队，故称此地为“拦马河”。
    
    刘邦要见张良，恳请张良回朝辅政，并以功名官爵金钱美女许诺。张良却坚辞不出，刘邦执意要见到张良。张良无奈，只得在月西乡的剑锋垭下拜见了刘邦。从此，剑锋垭下的小山梁就叫“等驾梁”。
    
    君臣二人一道同行。不知不觉二人便来到了南阳山下的河边。这儿景色极美，河床怪石嶙峋，凸凹奇崛，河水又陡又急，形成一个又一个险滩，而陡峭的南阳山，耸立于河岸，与小河俯仰相映。君臣二人赏完了美丽壮观的山水，就在这里依依惜别了。这条河也因此叫做“落驾河”了。