在周敬王十四年（公元前５０６年）时，吴王阖庐决定伐楚。他任命孙武为主将，伍子胥为副将，自己的兄弟公子夫概为先锋，亲自挂帅。吴军在孙武的指挥下直攻楚国的都城郢都。吴军五战五胜，吓得楚昭王丢下郢都逃命去了。
    阖庐进了郢都，下令把楚国的宗庙全部拆毁烧掉。古时候宗庙是国家的象征，毁了宗庙就等于灭亡了那个国家。伍子胥还刨开楚平王的坟墓，冲着楚平王的尸体一口气抽了三百多鞭，然后割下楚平王的头，把楚平王的尸体剁成一块一块的扔到田野里，为父亲和哥哥报了仇。
    伍子胥的老朋友申包胥听说以后，觉得伍子胥的做法太过分了，必须赶快想办法拯救楚国。他到秦国去求救兵，在秦国朝廷上一连哭了七天七夜，秦哀公被他的爱国心打动，决定派兵去援救楚国。
    正在这时，阖庐的弟弟夫概偷偷跑回吴国，散布说阖庐被秦军打败，死活不知，然后宣布自己继承王位。阖庐听说后大吃一惊，无心再战，赶快去和秦军讲和。秦军一退兵，他马上下令赶回吴国，平息了叛乱。