蔡鹤皋（1934－），侨眷，北京人，教授，哈尔滨工业大学机器人研究所所长、机械制造学科机电控制及自动化学科博士研究生导师。1952－1953年在北京俄语专科学校留苏预备班部学习，1958年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系，毕业后留校任教。1979－1982年在美国加州大学伯克利工学院机械工程系做访问学者。1997年当选中国工程院院士，系国务院学位委员会学科评议组成员、国家“863”计划智能机器人专家组成员、中国宇航学会理事、全国高校机械工程测试技术研究会理事长。《中国机械工程》杂志编委。是我国著名的机器人专家，取得过多项空间机器人和智能机器人研究成果；提出了主轴回转运动误差理论的新概念，研制成功主轴摆角误差动态测量仪；建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点；在科研成果向生产力转化方面取得了成绩。作为第一获奖者曾获部委级科技进步一等奖2项、二等奖4项、三等奖4项。作为子课题负责人获国家科技进步二等奖及国务院国防工办重大科技成果一等奖1项、部级科技进步二等奖1项。作为第一作者发表论文43篇，出版专著3部。先后获航天基金奖、“863”计划“八五”先进科研工作者二等奖、黑龙江省有突出贡献的优秀科技专家和黑龙江省劳动模范等荣誉称号。1999年荣获全国归侨、侨眷先进个人称号。
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